Родился 16 февраля 1977 в Москве. Правнук ректора МГУ в 1920-х Ивана Удальцова (в честь которого названа улица в Москве). Племянник бывшего посла РФ в Латвии А.Удальцова. Окончил юридический факультет Академии транспорта. В 1998 году создал и возглавил организацию "Авангард красной молодежи" (АКМ). Также является координатором Левого фронта и движения "Московский совет". Женат, двое детей.